回転するオブジェクトを選択後、切替のハンドルをクリックして○(回転)にします。
オブジェクトのハンドルにカーソルを合わせると、カーソル形状がに変わりますので、回転したい位置までドラッグします。
選択オブジェクト全体の中心を基準に回転します。

オブジェクトモードでは、要素を選択後、[F8]キーを押すだけで回転することができます。○(回転)の状態だけでなく、□(移動)や△(変形)の状態であっても、[F8]キーによる回転は可能です。
[F8]キーを押すたびに、オブジェクトモード設定の回転角度で回転します。
オブジェクトモードがOFFのときは、[F8]キーによる回転はできません。