1. 削除したい明細行をクリック後、右クリックし「明細削除(D)…」を選択、もしくは「編集(E)」→「明細削除(D)…」とクリック
2. 確認がありますので、削除してよければ「はい(Y)」をクリック

削除してしまった行を復活することはできません。

削除した行は、明細を別色で表示します。また、区分名のアイコンも色分けします。積算結果保存→読込で、削除行は消えて、アイコンの色も通常の表示になります。